[实用新型]一种多边形料盘抓取机构有效
| 申请号： | 202222373635.9 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN218402659U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿;冯瑶;汪东升 | 申请（专利权）人： | 优爱宝智能机器人技术（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江启明星专利代理有限公司 33492 | 代理人： | 吴克平 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多边形料盘抓取机构，包括并排布置的投入料盘抓取装置和排出料盘抓取装置，所述投入料盘抓取装置和排出料盘抓取装置结构一致，均包括依次连接的X轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和抓取组件，所述抓取组件包括抓取架和若干钩爪装置，所述抓取架与第二Z轴模组连接，若干钩爪装置均安装于抓取架上并能够与料盘钩连；该多边形料盘抓取机构能够分别自动对料盘进行抓取投入和抓取排出，从而提高料盘投入和排出的效率，并且通过设备自动进行抓取，无需人工进行操作，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多边形 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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