[实用新型]一种洗地机

摘要

本实用新型涉及一种洗地机，包括机壳，转动连接在机壳两侧的行走轮，设置在机壳内的主控板，至少一个行走轮上沿周向均匀设置有多个磁性件，机壳内靠近行走轮设置有电控板，电控板上包括用于检测磁性件的磁性信号的第一霍尔电路和第二霍尔电路，所述电控板上还设有能实现三维方向上加速度检测的加速度检测电路，第一霍尔电路、第二霍尔电路、加速度检测电路分别与主控板电信号连接。该洗地机可有效、及时检测运动方向且能对运动方向进行预判，同时还能了解其高度方向上的加速度变化，进而确定其姿态，利于洗地机的智能控制。