[实用新型]一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备有效
| 申请号： | 202222303948.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN218140505U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 傅大东;彭光田;廖亚林 | 申请（专利权）人： | 东江塑胶制品（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B41F5/24 | 分类号： | B41F5/24;B41F33/16 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 王照柱 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区建林路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拨号键四轴机器人柔性印刷设备，包括四轴机械手、送料流水线、印刷机与CCD定位系统，四轴机械手的一端连接有柔性吸料夹具，柔性吸料夹具的底端连接有吸盘，柔性吸料夹具下侧设有送料流水线，送料流水线的一侧设有四轴机械手，送料流水线的另一侧设有印刷机，CCD定位系统架设在送料流水线的顶端，送料流水线靠近四轴机械手的一侧设有一控制器。该拨号键四轴机器人柔性印刷设备具有提高工作效率，降低外观不良，提高良率，快速换型，提高通用性，提高经济效益等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拨号 键四轴 机器人 柔性 印刷 设备 | ||
【主权项】：
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