[实用新型]可旋转的五轴焊接机器人夹持机构有效
| 申请号： | 202222281244.4 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN218136031U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郑永强;郑博皓 | 申请（专利权）人： | 苏州市永腾精密五金有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215122 江苏省苏州市苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体，五轴焊接机器人主体的上端安装有机械臂，机械臂的下端安装有焊枪，焊枪的表面连接有焊枪锁紧架，焊枪锁紧架的前后两面均设置有用于固定的安装组件，焊枪锁紧架的左侧连接有连接杆，连接杆的左侧设置有用于旋转的调节组件，调节组件的表面设置有用于定位的夹持组件。该可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，通过微型电机使得连接头能够进行旋转，从而便于根据加工件的角度对固定夹板进行角度的调节，还可以通过气压缸使得移动夹板能够进行左右移动，便于固定夹紧加工件，不仅加强了加工件与五轴焊接机器人之间的连接，还保证了焊接准确性、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 焊接 机器人 夹持 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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