[实用新型]PIN针编带机送料机构

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，公开了PIN针编带机送料机构，所述送料机构包括基座，所述基座侧端设有检测相机，方便对漏料的情况进行检测，防止封装漏料情况出现，所述基座下端设有吸头，所述吸头包括尾管，所述尾管下端设有吸管，所述吸管下端设有可上下滑动的活动管，所述活动管下端设有压头，在吸料和放料时候会起到缓冲效果，防止PIN针压损和载带压损。通过对吸头设置缓冲结构，对PIN针起到一定的保护效果，防止料损，且在放料时，对载带也不会造成压损。且配合检测相机，对于载带放料工位进行空位检测，若发现空位时，会通过控制器使机械手再对其进行一次放料，防止漏料情况产生。