[实用新型]PIN针编带机送料机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，公开了PIN针编带机送料机构，所述送料机构包括基座，所述基座侧端设有检测相机，方便对漏料的情况进行检测，防止封装漏料情况出现，所述基座下端设有吸头，所述吸头包括尾管，所述尾管下端设有吸管，所述吸管下端设有可上下滑动的活动管，所述活动管下端设有压头，在吸料和放料时候会起到缓冲效果，防止PIN针压损和载带压损。通过对吸头设置缓冲结构，对PIN针起到一定的保护效果，防止料损，且在放料时，对载带也不会造成压损。且配合检测相机，对于载带放料工位进行空位检测，若发现空位时，会通过控制器使机械手再对其进行一次放料，防止漏料情况产生。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及PIN针编带机送料机构。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成导电的一种金属物质，也可用于信号传输。一些PIN针由于表面涂覆贵重金属，需要单独包装，所以会用到载带包装，载带呈卷状，每个装PIN针的单元并列分布，装载PIN针后会封装，卷曲后形成载带。现有的PIN针在封装时，一般会用到人工将PIN针放入载带，容易会造成漏放的情况。使用机械手吸取放料，吸头由于机械手精准度的问题，容易造成载带和PIN针承受压力过大，造成料损，且也会出现漏装现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸头设有缓冲结构，且防止漏料的PIN针编带机送料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PIN针编带机送料机构，包括机箱座，所述机箱座上端设有载带通道、PIN针料盘和机械手，所述载带通道两端分别设有收料卷辊和送料卷辊，载带通道两端还设有热封机和辅助导辊。

所述机械手端头设有送料机构，所述送料机构包括基座，所述基座侧端设有检测相机，方便对漏料的情况进行检测，防止封装漏料情况出现，所述基座下端设有吸头，所述吸头包括尾管，所述尾管下端设有吸管，所述吸管下端设有可上下滑动的活动管，所述活动管下端设有压头，在吸料和放料时候会起到缓冲效果，防止PIN针压损和载带压损。

优选的，所述基座侧端外接负压管，且负压管与尾管相贯通，便于吸料放料。

优选的，所述吸管内径与PIN针直径相适配，所述吸管上端口设有筛网，防止PIN针被堵住和吸入吸头内。

优选的，所述活动管上端内壁设有一圈卡位凸起，所述吸管下端外壁设有沿吸管长度方向延伸的导槽，所述卡位凸起活动卡接在导槽内，便于吸头端头的上下活动，通过重力复位，可以进行一定量的缓冲，对于PIN针这种微型零部件来说，已经足够起到缓冲作用，保护效果好，消除机械手精度问题。

优选的，所述压头下端面设有一层橡胶垫，进一步对PIN针和载带起到保护。

与现有技术相比，本实用新型PIN针编带机送料机构，通过对吸头设置缓冲结构，对PIN针起到一定的保护效果，防止料损，且在放料时，对载带也不会造成压损。

且配合检测相机，对于载带放料工位进行空位检测，若发现空位时，会通过控制器使机械手再对其进行一次放料，防止漏料情况产生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中吸头的结构示意图。

附图中：

1、机箱座；2、载带通道；3、收料卷辊；4、送料卷辊；5、PIN针料盘；6、机械手；7、送料机构；71、基座；72、安装架；73、检测相机；8、吸头；81、尾管；82、筛网；83、吸管；84、导槽；85、卡位凸起；86、活动管；87、压头；88、橡胶垫。