[实用新型]一种用于烟箱纸板插取的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于烟箱纸板插取的装置，滑杆通过滑动轴承滑动连接在安装座上，探测块和检测块均固定在滑杆上，且探测块在滑杆上的安装位置可调节，安装杆沿着滑杆的轴心方向插接于滑杆内，安装杆的一端与安装座固定连接，另一端与插钉螺纹连接，插钉与探测块同轴布置，且插钉上的锥尖位于探测块的外侧，复位弹簧套设在安装杆上，复位弹簧的一端抵触在安装座上，另一端抵触在滑杆上，光电位移传感器设于安装座的一侧用于感应检测块的位置变化。本实用新型提供的用于烟箱纸板插取的装置，将纸板检测和插取合为一体，安装于机械手上方，具体安装位置可调，可适用于不同尺寸大小的纸板插取需求，有效保证了纸板插取成功率。