[实用新型]一种用于烟箱纸板插取的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于烟箱纸板插取的装置，滑杆通过滑动轴承滑动连接在安装座上，探测块和检测块均固定在滑杆上，且探测块在滑杆上的安装位置可调节，安装杆沿着滑杆的轴心方向插接于滑杆内，安装杆的一端与安装座固定连接，另一端与插钉螺纹连接，插钉与探测块同轴布置，且插钉上的锥尖位于探测块的外侧，复位弹簧套设在安装杆上，复位弹簧的一端抵触在安装座上，另一端抵触在滑杆上，光电位移传感器设于安装座的一侧用于感应检测块的位置变化。本实用新型提供的用于烟箱纸板插取的装置，将纸板检测和插取合为一体，安装于机械手上方，具体安装位置可调，可适用于不同尺寸大小的纸板插取需求，有效保证了纸板插取成功率。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于烟箱纸板插取的装置。

背景技术：

烟草行业开箱机器人主要用于对烟包烟箱的抓取，烟包由内包装箱、外包装箱、上下纸板（垫板）或塑料包装袋完成整体包装。在生产过程中，烟箱由辊道输送机输送至开箱机器人工作区域，由开箱机器人机械手对烟包外包装箱进行夹取，然后由机械手上插钉对上纸板进行插取，通过翻转机旋转，输送至下一个工位继续对内包装箱和下纸板进行抓取。然而在机械手插取上下纸板过程中，纸板插取成功率较低，原因有两个方面：一、机械手插取纸板的装置由纸板检测装置和插取装置，检测装置与插取装置分开安装设计，距离固定不便调节；二、由于烟包的等级配方不同，烟包的产地也不同，所以烟包的包装箱内上下纸板的尺寸也不同，因此，在机械手插取纸板的时候，检测装置得到信号后，插钉有时候并未插到纸板，造成插取纸板失败。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于烟箱纸板插取的装置。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种用于烟箱纸板插取的装置，包括安装座、滑杆、滑动轴承、探测块、安装杆、插钉、复位弹簧、检测块和光电位移传感器，所述滑杆通过滑动轴承滑动连接在安装座上，探测块和检测块均固定在滑杆上，且探测块在滑杆上的安装位置可调节，安装杆沿着滑杆的轴心方向插接于滑杆内，安装杆的一端与安装座固定连接，另一端与插钉螺纹连接，插钉与探测块同轴布置，且插钉上的锥尖位于探测块的外侧，复位弹簧套设在安装杆上，复位弹簧的一端抵触在安装座上，另一端抵触在滑杆上，光电位移传感器设于安装座的一侧用于感应检测块的位置变化。

进一步地，所述安装杆的一端设有外螺纹连接部，另一端设有连接柱，在连接柱上设有螺纹孔，外螺纹连接部螺纹连接在安装座上，插钉螺纹连接在连接柱的螺纹孔内。

进一步地，所述插钉的底端设有具有锥尖的圆锥头，圆锥头与插钉之间形成一个倒刺台。

进一步地，在安装座上设有安装腔，滑动轴承通过两个卡簧定位安装在安装腔内。

进一步地，在安装座的侧壁上设有滑槽，滑槽沿着滑杆的轴向方向设置，所述检测块滑动连接在滑槽内。

进一步地，所述检测块为T形块。

进一步地，所述安装座的外壁上固定有安装架，在安装架上设有腰型孔，所述光电位移传感器固定在所述腰型孔内。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的用于烟箱纸板插取的装置，将纸板检测和插取合为一体，安装于机械手上方，具体安装位置可调，可适用于不同尺寸大小的纸板插取需求，有效保证了纸板插取成功率。滑杆与探测块螺纹连接，方便调整探测块的安装位置，安装杆与插钉螺纹连接，方便调整插钉伸出长度，并采用螺帽锁紧固定，保证纸板插取效果 。

附图说明：

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的内部结构图。

图3是本实用新型插取纸板后的示意图。