[实用新型]一种摆臂式换刀装置

摘要

本申请涉及换刀装置技术领域，尤其是涉及的是一种摆臂式换刀装置。一种摆臂式换刀装置包括摆臂结构、一端与摆臂结构铰链连接的刀库支架、滑动连接于该刀库支架下的换刀库，该刀库支架与该摆臂一端铰接，该摆臂另一端转动连接有圆盘式刀盘，刀盘电机与该圆盘式刀盘传动连接，该圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，该气缸固定端与该刀库支架铰接。本申请通过设置气缸带动摆臂往复摆动，加之刀盘电机使圆盘式刀盘可转动，使得刀盘上的每个刀爪能都准确的到达换刀点，实现换刀的功能，同时，通过设置X轴、Z轴的传送机构和令该摆臂结构竖直运行，使得该换刀装置结构紧凑，很大程度上缩小了该换刀装置所占据的空间。