[实用新型]自动上下料精准定位系统

摘要

本实用新型公开了自动上下料精准定位系统，包括机体，所述机体的一侧固定连接有支柱，所述支柱的右侧安装有装料导轨和固定板，所述支柱的右侧壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁通过铰轴活动连接有吊臂，所述装料导轨的上端面固定连接有连接座，所述吊臂与连接座之间的左右两侧分别活动连接有悬挂臂和吊杆，当摄像头对准中心位置后，通过机械夹臂抓取到固定工装板，使外围移动和固定的两块工装板相吻合，吊装上下料推进装置左右上下安装有弹簧，在此情况下，通过气缸收缩，吊臂会跟随前端机械关节受力随之定位，这样就可以对接机械臂提升滑轨与机器之间的装料导轨，达到自动上下料的目的。