[实用新型]自动上下料精准定位系统

说明书

本实用新型公开了自动上下料精准定位系统，包括机体，所述机体的一侧固定连接有支柱，所述支柱的右侧安装有装料导轨和固定板，所述支柱的右侧壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁通过铰轴活动连接有吊臂，所述装料导轨的上端面固定连接有连接座，所述吊臂与连接座之间的左右两侧分别活动连接有悬挂臂和吊杆，当摄像头对准中心位置后，通过机械夹臂抓取到固定工装板，使外围移动和固定的两块工装板相吻合，吊装上下料推进装置左右上下安装有弹簧，在此情况下，通过气缸收缩，吊臂会跟随前端机械关节受力随之定位，这样就可以对接机械臂提升滑轨与机器之间的装料导轨，达到自动上下料的目的。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为自动上下料精准定位系统。

背景技术

自动加工设备在生产中具有生产效率高，产品品质好等优点，但是目前多数自动化设备仅用于产品的加工，在产品上料和下料工作上依旧存在人工作业的方式；虽然有自动化程度较高的设备自身具有自动上下料的装置，但是此类自动上下料的装置通常不便于进行定位，定位不精准，同时自动化程度不够高，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上下料精准定位系统，具有便于进行定位，定位方便精准，自动化程度高，可自动进行上下料，工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上下料精准定位系统，包括机体，所述机体的一侧固定连接有支柱，所述支柱的右侧安装有装料导轨和固定板，所述支柱的右侧壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁通过铰轴活动连接有吊臂，所述装料导轨的上端面固定连接有连接座，所述吊臂与连接座之间的左右两侧分别活动连接有悬挂臂和吊杆。

为了便于夹取固定工装板，作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优选的，所述连接座的前后两侧均安装有机械夹臂。

为了便于带动吊臂进行活动定位，作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优选的，所述支柱的右侧安装有气缸，所述气缸的输出端与铰轴的外壁活动连接。

为了更加直观的对接中心定位，作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优选的，所述连接座的右端设置有摄像头。

为了便于装料导轨活动，作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优选的，所述吊臂的左端活动连接有活动支柱，所述活动支柱的另一端固定连接于固定板的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

连接座的右端设置有摄像头，从而可以在操作面板更加直观的对接中心定位，吊臂与连接座之间的左右两侧分别活动连接有悬挂臂和吊杆，使整体上下料装置可以以铰轴为中心进行活动，吊臂通过悬挂臂和吊杆带动下方连接座以及装料导轨活动，便于调整方向，达到精准定位的目的；

利用几何基本定理，三点决定一平面的原理，当摄像头对准中心位置后，通过机械夹臂抓取到固定工装板，使外围移动和固定的两块工装板相吻合，后面吊装上下料推进装置左右上下安装有弹簧，在此情况下，通过气缸收缩，吊臂会跟随前端机械关节受力随之定位，这样就可以对接机械臂提升滑轨与机器之间的装料导轨，达到自动上下料的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构图；

图2为本实用新型整体俯视结构图；

图中：1、机体；2、支柱；3、装料导轨；4、安装板；5、铰轴；6、吊臂；7、连接座；8、悬挂臂；9、吊杆；10、机械夹臂；11、气缸；12、摄像头；13、活动支柱。

具体实施方式

请参阅图1至图2，自动上下料精准定位系统，包括机体1，机体1的一侧固定连接有支柱2，支柱2的右侧安装有装料导轨3和固定板，支柱2的右侧壁固定连接有安装板4，安装板4的外壁通过铰轴5活动连接有吊臂6，装料导轨3的上端面固定连接有连接座7，吊臂6与连接座7之间的左右两侧分别活动连接有悬挂臂8和吊杆9。