[实用新型]一种激光雷达

摘要

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括壳体、收发单元和第一反射镜。壳体上开设有通孔；收发单元位于壳体内，收发单元包括激光发射器和激光接收器；第一反射镜位于壳体内，第一反射镜上开设有透光孔且第一反射镜的反射面朝向通孔设置，激光发射器位于第一反射镜相背于通孔的一侧，第一反射镜与激光发射器的中心光轴呈角度设置，激光发射器的出射光能够依次通过透光孔和通孔射出壳体，以射向壳体外部的待测物体，来自待测物体的反射光能够穿过通孔射入壳体并通过第一反射镜的反射到达激光接收器。本实用新型减少激光雷达装配所需的零件，缩小激光雷达的体积和重量，利于降低成本和装配尺寸误差，提高探测精度。