[实用新型]悬垂绝缘子串检测机器人攀爬机构有效
| 申请号： | 202222157104.6 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN218112820U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 孟令煜;张锦程;杨铭 | 申请（专利权）人： | 南京中泓智电电气有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01R31/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬垂绝缘子串检测机器人攀爬机构，包括抱箍组件、抱箍收放机构和抱箍升降机构，抱箍组件包括两个对称设置的抱箍，抱箍收放机构能够驱动两个抱箍相向移动靠近，以及反向移动松开，实现两个抱箍配合抱紧或松开悬垂绝缘子串；每个抱箍组件均设置一个抱箍收放机构；抱箍升降机构包括相互套接的推杆筒和推杆活动杆，推杆活动杆的下端从推杆筒的顶端插入推杆筒中，推杆活动杆的顶部设置有顶板，推杆筒的底端设置有底板，两个抱箍收放机构分别设置在对应的顶板和底板的相对面。本实用新型能够实现动作协调配合，自动攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 悬垂 绝缘子 检测 机器人 攀爬 机构 | ||
【主权项】：
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