[实用新型]一种适用于地下管网检测的水下机器人有效
| 申请号： | 202222139707.3 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN217835984U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;高昊天;林晨 | 申请（专利权）人： | 杭州原位智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01S15/88;G01N21/88 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 赖忠辉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市钱塘新区6号大街4*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种适用于地下管网检测的水下机器人，包括框架、多个推进器和保护组件，多个推进器依次设置于框架上，保护组件包括固定单元、电子舱、声呐、第一摄像头、两个防撞架、多个滑轮架、多个滑轮和多个转轴，固定单元设置于框架上，电子舱设置于固定单元的内部，声呐和第一摄像头依次设置于固定单元的上方，两个防撞架均与固定单元固定连接，多个推进器带动水下机器人移动，两个防撞架保护声呐和第一摄像头，同时多个滑轮可以直接在管道内滑动，进而防止机器人与管道碰撞，降低了操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 地下 管网 检测 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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