[实用新型]一种配电架空线路走廊带电清障机器人有效
| 申请号： | 202222125472.2 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN218747752U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;杨先才;丁乐 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 四川恒靠谱知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51335 | 代理人： | 潘华 |
| 地址： | 434000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种配电架空线路走廊带电清障机器人，包括主体，所述主体内设置有控制模块和动力模块；挂载机构，安装在所述主体顶部，用于将主体挂载至电缆上；行走机构，安装在所述主体顶部，牵引所述主体在电缆长度方向移动；除障机构，安装在所述主体底部并与所述动力模块连接；整个装置硬件结构由运动部件、多功能机械臂和清障机构组成，通过无人机或绝缘杆方式挂钩登杆，可在配电线路上带电行走；并通过自身携带的AI视觉机械臂对配电线路走廊进行精准清障工作；清障机构前端机械爪可在快速切断树障的同时有效避免树枝掉落；多功能机械臂具有万向伸缩能力，最小作业半径可达1.5米。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电 架空 线路 走廊 带电 清障 机器人 | ||
【主权项】：
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