[实用新型]一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置有效

专利信息
申请号: 202222100529.3 申请日: 2022-08-10
公开(公告)号: CN218025060U 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 王喆;刘子砚;韩力;孟繁鑫;徐磊;黄琳;张恺进 申请(专利权)人: 大连重工环保工程有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
主分类号: B66C13/48 分类号: B66C13/48;B66C13/16
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 李馨
地址: 116000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置,包括测量各起升机构塔头定滑轮的实际钢丝绳行程的主起升塔头滑轮编码器单元;测量各吊点的载荷值的主起升载荷传感器单元;测量钢丝绳卷筒的旋转圈数值的主起升卷筒编码器单元和测量臂架与甲板平面的夹角信息的臂架变幅角度检测单元。另外采用PLC控制单元根据各个单元的实际动态值采用吊点距甲板平面实际高程分析方法获取钩头距离甲板平面的实际高程值,并采用钢丝绳卷筒层数补偿算法进行起升机构的速度补偿,并根据检测到的实际载荷值和预估载荷值进行载荷补偿,计算出卷筒钢丝绳所处层数,用于修订速度偏差,该装置解决了由于联合起吊时质量分布不均匀的问题,从而提高联合起吊的同步性。
搜索关键词: 一种 起重机 多吊点起升 同步 控制 装置
【主权项】:
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