[实用新型]一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置

说明书

本实用新型公开一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置，包括测量各起升机构塔头定滑轮的实际钢丝绳行程的主起升塔头滑轮编码器单元；测量各吊点的载荷值的主起升载荷传感器单元；测量钢丝绳卷筒的旋转圈数值的主起升卷筒编码器单元和测量臂架与甲板平面的夹角信息的臂架变幅角度检测单元。另外采用PLC控制单元根据各个单元的实际动态值采用吊点距甲板平面实际高程分析方法获取钩头距离甲板平面的实际高程值，并采用钢丝绳卷筒层数补偿算法进行起升机构的速度补偿，并根据检测到的实际载荷值和预估载荷值进行载荷补偿，计算出卷筒钢丝绳所处层数，用于修订速度偏差，该装置解决了由于联合起吊时质量分布不均匀的问题，从而提高联合起吊的同步性。

技术领域

本实用新型涉及海洋浮式起重机技术领域，尤其涉及一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置。

背景技术

油气资源的需求量与日俱增，陆地油气储量已无法满足人类文明的飞速发展，各国已将目光转移至海洋油气资源，因此急需大量海洋工程装备进行相应作业，同时由于海上交通工程、人工浮岛及造船业的大型化、高效化、模块化的需求，对于海洋工程装备尤其是浮式起重机的需求量大幅增加。为满足海洋工程的要求，海洋浮式起重机日益大型化、智能化以实现更大的起重量、更高的安全性、更灵活的应用、更简洁的操作。为此大型浮式起重机采用多吊点(4吊点及以上)联合起吊，为保证被吊物形变量最小，各吊点全程运行偏差要求保证在100mm以内。由此带来以下技术难点：1、联合起吊时质量分布不均匀，造成各电动机力矩不同；2、起升高度高，并且联合起吊时各机构钢丝绳不在卷筒同一层上，钢丝绳在卷筒上缠绕10层，钢丝绳外径约为52mm，若钢丝绳处于不同层数，对实际卷绕半径影响较大；3、复杂的多吊点超静定系统，需要做好多吊点的防倾翻控制；4、臂架为大型桁架钢结构，且长距离钢丝绳缠绕，固有偏差很大。

实用新型内容

根据现有技术存在的问题，本实用新型公开了一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置，包括

测量各起升机构塔头定滑轮的实际钢丝绳行程的主起升塔头滑轮编码器单元；

测量各吊点的载荷值的主起升载荷传感器单元；

测量钢丝绳卷筒的旋转圈数值的主起升卷筒编码器单元；

测量臂架与甲板平面的夹角信息的臂架变幅角度检测单元；

接收所述主起升塔头滑轮编码器单元、主起升载荷传感器单元、主起升卷筒编码器单元和臂架变幅角度检测单元传送的数据信息的PLC控制单元，所述PLC控制单元对载荷值、检测值进行存储。

所述主起升塔头滑轮编码器单元包括第一主起升塔头滑轮编码器、第二主起升塔头滑轮编码器、第三主起升塔头滑轮编码器和第四主起升塔头滑轮编码器；

所述主起升载荷传感器单元包括第一主起升载荷传感器、第二主起升载荷传感器、第三主起升载荷传感器和第四主起升载荷传感器；

所述主起升卷筒编码器单元包括第一主起升卷筒编码器、第二主起升卷筒编码器、第三主起升卷筒编码器和第四主起升卷筒编码器；

所述臂架变幅角度检测单元包括第一臂架变幅角度仪和第二臂架变幅角度仪。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置，该系统通过在起升机构钢丝绳卷筒端部安装主起升卷筒编码器单元，在臂架头部安装主起升塔头部安装滑轮编码器单元和主起升载荷传感器单元，通过以上单元进行实际钢丝绳行程、钢丝绳卷筒的旋转圈数值的实时采集，基于载荷值和高程值通过本申请公开的算法进行多吊点联合起吊时的同步运行控制，在联合起吊过程中从起升机构根据高程偏差、载荷值偏差实时修订运行速度，始终保持与主起升机构同步，实现复杂的多吊点超静定体起吊，提高多吊点浮式起重机联合起吊时各吊点同步精度，从而提高系统稳定性和安全性。

附图说明