[实用新型]隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 202222087279.4 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN217414033U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张海刚 | 申请（专利权）人： | 云南酷联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 赵子珩 |
| 地址： | 650221 云南省昆明市五华区*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人，属于隧道智能巡检设备技术领域；包括导轨和安装于导轨上并可沿导轨前进、后退、转向及制动的机器人本体，所述机器人本体包括从上至下依次设置的行走单元、升降单元和云台单元，所述行走单元与导轨连接以实现机器人本体沿导轨轨道运动；本实用新型通过导轨轨道提供固定路径，供机器人行走和任意位置停留，机器人通过水平位置且转弯半径在300mm的左、右拐弯及爬坡、下坡的动作，通过所在隧道空间，执行既定的巡检任务；通过搭载相关设备可实现在封闭和半封闭室内的图像探测与处理、红外探测、环境监测、信息交换与网络通信、值班和工作实时协作等巡检作业使用功能。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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