[实用新型]动力模组及动力设备有效
| 申请号： | 202222065285.X | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN217824611U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 华宁;赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/14 | 分类号： | H02K7/14;H02K7/10;H02K11/21;H02K5/16;H02K11/24;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 钟瑞敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种动力模组及动力设备，其中动力模组包括机壳、输出单元、柔性轮、支撑件、电机单元和波发生器，机壳形成有开口和收容腔，输出单元的刚轮设于开口处，柔性轮设置在收容腔内，支撑件固定在开口处，刚轮设于柔性轮和支撑件之间且通过滚动件连接支撑件，刚轮可相对支撑件及机壳转动，电机单元的定子设于收容腔内，电机单元的转子包括第一轴部和第二轴部，第二轴部至少部分位于定子的内侧，定子比转子更靠近机壳内壁，更有利于散热；波发生器安装在第一轴部上，定子用于驱动转子相对机壳转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚轮转动。本申请动力模组及动力设备结构紧凑简单，有利于小型化和轻量化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 模组 动力设备 | ||
【主权项】：
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