[实用新型]一种蜘蛛机器人的腿部结构有效
| 申请号： | 202222021176.8 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN217672924U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 杨向东;程伟;潘文彬;麦铠芮;周汶锋;张陈宏;梁钰滔;杨茂 | 申请（专利权）人： | 广州华立学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 511325 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种蜘蛛机器人的腿部结构，包括基座和机械腿，所述机械腿包括爬行机械腿和活动机械腿，所述爬行机械腿设置在基座的一端，在基座的两侧分别设有两个以上的活动机械腿，所述活动机械腿包括伸展驱动单元、腿部、基板和移动电机，所述基板的一端通过移动电机连接基座，基板的另一端设有伸展驱动单元，所述腿部通过伸展驱动单元连接基板；所述伸展驱动单元包括伸展驱动电机、伸展连接部件、伸展驱动杆和伸展从动部件；上述结构，由于机械腿仅通过一个电机驱动前进，一个电机驱动腿部的位置调整，通过连杆传动来实现机械腿的爬行，结构简单，机械腿的自由度高，使得行走灵活且平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜘蛛 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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