[实用新型]一种腿部主被动训练装置有效
| 申请号： | 202222009116.4 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN218420825U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王勤俭;王光旭;樊永言;王宇雁;张华杰;董鸣彦 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B21/005 | 分类号： | A63B21/005;A63B23/04;A63B24/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种腿部主被动训练装置，包括机架，在机架上安装有座椅，座椅前方的机架上固定安装有大腿托，在座椅下部的机架上安装有电动缸，所述的电动缸通过伺服电机驱动，伺服电机不带刹车，电动缸的尾端铰接在机架上，电动缸的缸杆分为两段，两段之间安装有拉压力传感器，电动缸的缸杆端铰接有弯臂，弯臂的弯曲处铰接在机架上，弯臂的端部铰接有小腿托，所述的拉压力传感器、伺服电机均连接至控制器控制。本装置在实现了多模式训练的情况下使结构简单、占地小，易于制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿部 被动 训练 装置 | ||
【主权项】：
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