[实用新型]一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构

摘要

本发明提供一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，包括膝节和腿节；所述膝节和腿节之间设计有一个转角；膝节、转角和腿节通过3D打印一体成型，且膝节、转角和腿节内部开设有连通的空腔；所述膝节侧面设置有一个膝节凸台，所述膝节凸台的台面上开设有一个用于与外部气管连通的通孔和若干个螺钉连接孔；所述腿节侧面开设有一个腿部装配口。腿部结构进行转角设计，一方面更加吻合蜘蛛腿部生理结构特征，另一方面足尖落点与身体之间的距离缩短，缩小力矩，降低运动机构处舵机的负荷。利用3D打印技术一体化成型，可以更好的在满足强度的同时做到仿生的形似。3D打印降低了生产成本，同时进行了机构轻量化处理。