[实用新型]一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构有效
| 申请号： | 202221925062.X | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN217706029U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈启钊;王戈一;李恩泽;沈旭栋;周鑫龙;钟麒;曹胜轲 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B33Y80/00;B33Y70/00;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 仿生 蜘蛛 腿部 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，其特征在于，包括膝节(1)和腿节(2)；所述膝节(1)和腿节(2)之间还设计有一个转角(8)；膝节(1)、转角(8)和腿节(2)通过3D打印一体成型，形成一个V字形结构；且膝节(1)、转角(8)和腿节(2)内部开设有连通的空腔；
所述膝节(1)朝向V字形结构内侧的侧面设置有一个膝节凸台(3)，所述膝节凸台(3)的台面上开设有一个用于与外部气管连通的通孔(5)和若干个螺钉连接孔(4)；所述腿节(2)的端面开设有一个用于外部金属管穿入的孔洞(6)；所述腿节侧面开设有一个腿部装配口(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，其特征在于，腿节(2)通过螺母将外部金属管固定。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，其特征在于，所述膝节凸台(3)的螺钉连接孔(4)数量为4个。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，其特征在于，所述转角(8)的度数为10°～20°。
5.根据权利要求4所述的一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，其特征在于，所述转角(8)的度数为15°。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，其特征在于，所述仿生蜘蛛腿部机构的材料为PLA材料。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221925062.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大型管道连接用对接装置
- 下一篇：一种具有抗风结构的光伏支撑架
