[实用新型]仿生爪刺片平面力的测量装置有效
| 申请号： | 202221881702.1 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN217765304U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 骆海涛;刘冉;李玉新;于淼;周维佳;张伟;李俊麟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及空间探测技术领域，特别涉及一种仿生爪刺片平面力的测量装置。该装置包括型材主架、二维移动平台、待测仿生爪刺片、横向拉力传感器及纵向拉力传感器，其中二维移动平台设置于型材主架上，二维移动平台具有沿横向和竖直方向移动的自由度；纵向拉力传感器设置于二维移动平台上，横向拉力传感器与纵向拉力传感器垂直连接，待测仿生爪刺片与横向拉力传感器连接；当待测仿生爪刺片抓附待测表面时，横向拉力传感器测量横向拉力，纵向拉力传感器测量竖直法向拉力。本实用新型能准确测量仿生爪刺片竖直平面力的大小，测试精度高，操作简便，采集数据准确有效。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 爪刺片 平面 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221881702.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
