[实用新型]夹爪、夹爪转运装置及采摘机器人有效
| 申请号： | 202221694333.5 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN218104210U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 周侗侗;万义才;陈先刚 | 申请（专利权）人： | 苏州书农科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 徐晶晶 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种夹爪，包括主架、动力装置、作用部及推板组件，动力装置至少包括第一电机及第二电机，作用部包括第一作用件、第二作用件及联动连杆，推板组件包括推板；第一电机设置在主架上方，推板组件设置在主架下方并连接第一电机，第一作用件和第二作用件设置在主架的下方并分别旋转连接联动连杆的两端以及旋转连接主架的两端，本实用新型适应于花朵的采摘或者容易磕碰或者容易变形的物品的采摘，采摘之后，通过推板的推力，可以配合传输装置将物品轻轻推送至传送装置上，而不是直接张开爪子放上去，也会保护到夹爪中的物品，方便可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 转运 装置 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州书农科技有限公司，未经苏州书农科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221694333.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：称重结构、称重设备及采摘机器人
- 下一篇：一种洗衣机连接软管及滚筒洗衣机
