[实用新型]一种机器人卸车码垛一体设备

摘要

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种机器人卸车码垛一体设备，包括码垛机器人、码垛台以及码盘，所述码垛机器人固定设置在所述码垛台的一端，所述码垛机器人的输出端组装有码垛爪，所述码垛台的上表面固定安装有皮带机架，所述皮带机架的内侧设置有码盘运送皮带，所述码盘放置在所述码盘运送皮带的上表面，所述码垛台靠近所述码垛机器人的一端上表面固定设置有辅助码垛机构。本实用新型能够将码盘调整到最佳的码垛位置，且还能实现自动贴合标记贴纸的工作，省去人工粘贴贴纸的操作，且粘贴贴纸的动力利用码盘移动时的动能，不需要额外的电力设备来实现，另外装置传动稳定，调节简单。