[实用新型]一种二支链结构机械臂有效
| 申请号： | 202221609038.5 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN218747828U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈天祥;张锐 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛众智源知识产权代理事务所(普通合伙) 37355 | 代理人： | 何兆菲 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种二支链结构机械臂，包括机架、旋转平台、动平台和两个上支臂，旋转平台转动设于机架上，两个上支臂左右相对布置，上端与旋转平台两侧转动配合。各上支臂均配置有一个第一驱动机构，第一驱动机构带动对应的上支臂绕其与旋转平台的连接处转动。动平台位于旋转平台下方，两个上支臂分别通过一个下支臂与动平台的两侧转动相连。旋转平台上设有第二驱动机构，第二驱动机构通过传动机构驱动其中一个下支臂相对于与其相连的上支臂转动。本实用新型采用双关节臂结构，两个上支臂分别独立控制，同时，对其中一个下支臂独立控制实现对机械手角度调节，实现从特定倾斜角度抓取零部件，机械手姿态变换丰富，能够满足多种复杂抓放工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链结 机械 | ||
【主权项】：
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