[实用新型]一种自动锁紧机构

摘要

本实用新型公开了一种自动锁紧机构，包括操作台，所述操作台的内部开设有腔槽，且腔槽的内部插接有试管的下端，在传统血清提取用试管锁紧机构的基础上，对试管的锁紧方式进行了优化调整，通过等环形凹槽、伸缩杆和第一弹簧零件之间的相互配合作用，当机械臂按照预定轨迹将试管夹取并放置对应的腔槽中时，试管底部会挤压挡块使其下落，并同步带动对应的两组连接板进行旋转直至将两组转板的端部抵进环形凹槽中，此时卡块恰好穿过腔槽并抵紧在操作台下表面，实现了试管的自动锁紧，同时利用转板与环形凹槽之间的挤压摩擦作用实现了对试管的旋转限位，稳定性较高，而且提取方便，通过手动挤压卡块可实现试管的自动化顶起。