[实用新型]一种自动锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种自动锁紧机构，包括操作台，所述操作台的内部开设有腔槽，且腔槽的内部插接有试管的下端，在传统血清提取用试管锁紧机构的基础上，对试管的锁紧方式进行了优化调整，通过等环形凹槽、伸缩杆和第一弹簧零件之间的相互配合作用，当机械臂按照预定轨迹将试管夹取并放置对应的腔槽中时，试管底部会挤压挡块使其下落，并同步带动对应的两组连接板进行旋转直至将两组转板的端部抵进环形凹槽中，此时卡块恰好穿过腔槽并抵紧在操作台下表面，实现了试管的自动锁紧，同时利用转板与环形凹槽之间的挤压摩擦作用实现了对试管的旋转限位，稳定性较高，而且提取方便，通过手动挤压卡块可实现试管的自动化顶起。

技术领域

本实用新型涉及锁紧机构技术领域，具体为一种自动锁紧机构。

背景技术

在血清提取过程中，首先需要通过机械臂将试管连同内部的血液一同夹取至离心机中进行离心处理，待离心结束后血液和血清会明显分层并且血清会处于试管的上层，随后再次通过机械臂将血液血清分离后的试管转移至一种专用的锁紧机构中进行定位，以便后续进行血清提取。

传统的血清提取用试管锁紧机构结构简单，只能够对试管起到左右限位的功能，却无法进行试管进行旋转定位，在后续血清提取过程当中试管易跟随开盖过程同步进行旋转，从而对血清的提取产生影响，而且传统的血清提取用试管锁紧机构无法自动锁紧需要人工辅助锁定，费时费力。

针对上述问题，急需在原有试管血清提取用自动锁紧的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁紧机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锁紧机构，包括操作台，所述操作台的内部开设有腔槽，且腔槽的内部插接有试管的下端，并且试管的上端设置有螺纹密封塞，所述腔槽的下端设置有挡块，且操作台上端的外壁固定有防护套筒，用以对试管进行夹取防护，并且挡块的两侧与防护套筒之间安装有锁紧组件，所述挡块的下端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的外壁缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接于腔槽的内壁，且第一弹簧的另一端固定于挡块的下表面，所述伸缩杆的下端贯穿安装有定位组件，用以对伸缩杆进行伸缩定位，并且定位组件在操作台的下表面等间距分布有三组。

优选的，所述防护套筒为橡胶材质，且防护套筒经过磨砂处理，具有一定的防滑作用，用以保证和锁紧组件连接时的防滑性和稳定性。

优选的，所述锁紧组件包括连接板、转板和环形凹槽，且防护套筒下端的外表面开设有环形凹槽，所述挡块的边侧铰接有连接板的下端，且连接板的上端铰接有转板，所述转板的一端铰接于腔槽的内壁，且转板的上端贯穿操作台卡合于环形凹槽的内部。

优选的，所述转板的上端设置为圆弧状，且转板的上端与环形凹槽的内壁贴合连接，并且转板和连接板均关于挡块的中心轴线对称设置。

优选的，所述定位组件包括滑槽、滑杆、第二弹簧和卡块，且伸缩杆的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动配合有滑杆，且滑杆的端部固定连接有卡块，并且卡块的一端贯穿滑槽贴合于操作台的下表面，所述滑杆的外壁缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的一端焊接于滑槽的内壁，并且第二弹簧的另一端固定于卡块的端部。

优选的，所述卡块的端部设置为圆弧状，且滑杆设置为“T”字形结构，并且滑杆通过第二弹簧与滑槽构成具有复位功能的卡合滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：