[实用新型]一种传动机构及介入手术机器人的从端装置有效
| 申请号： | 202221495194.3 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN217744591U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘群 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30;F16H19/04 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 何艳梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于介入治疗设备技术领域，涉及一种传动机构，一种传动机构，传动机构包括驱动装置和夹持装置；驱动装置用于带动夹持装置沿第一方向运动，驱动装置包括连接组件，连接组件包括沿第一方向设置的第一连接件和第二连接件；夹持装置设有夹持件，夹持件夹设于第一连接件和第二连接件之间。本申请还涉及一种介入手术机器人的从端装置，从端装置包括上述所述的传动机构。本申请提供的技术方案能够消除驱动装置经过夹持装置至导丝或导管等介入器材的传动路径上沿第一方向的配合间隙，增强工作过程中夹持装置和导丝或导管等介入器材的稳定性及传动的稳定性，使得导丝旋转的角度精准地达到所要求的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 机构 介入 手术 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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