[实用新型]同轴激光雷达

摘要

本实用新型涉及一种同轴激光雷达，包括壳体、镜头组件及接收器。壳体设有容置腔。镜头组件包括光筒、用于发射激光光线的激光发射器、用于对激光发射器发出的激光光线进行准直的发射透镜、及用于对由目标反射回来的激光光线进行聚焦的接收透镜。镜头组件收容于容置腔内，接收透镜与容置腔的腔壁连接。接收透镜沿其光轴方向设有通孔，光筒插设于通孔，激光发射器和发射透镜安装于光筒内。接收器设于壳体内，接收器设于激光发射器背离发射透镜的一侧，用于接收经接收透镜聚焦的激光光线。激光发射器、发射透镜、接收透镜及接收器同轴设置。如此，有利于充分利用同轴激光雷达的内部空间，缩小尺寸，同时达到更远的探测效果。