[实用新型]一种用于足式机器人的腿部攀登结构有效
| 申请号： | 202221383527.3 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN217893063U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;李冀川;刘贵添;黄嘉辉 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于足式机器人的腿部攀登结构，包括机体和设于所述机体上的行走驱动装置；其特征在于，还包括腿部和攀登倒刺结构；所述腿部与所述行走驱动装置连接；所述攀登倒刺结构连接在所述腿部上，用于在爬楼梯时卡紧楼梯的台阶面以辅助攀登。本实用新型提供的用于足式机器人的腿部攀登结构通过在腿部上设置攀登倒刺结构，利用行走驱动装置驱动腿部行走工作,在需要爬楼梯等环境时,可以利用攀登倒刺结构卡紧楼梯的台阶面，提供助力方便用于足式机器人的腿部攀登结构整体向上攀登，攀登倒刺结构达到良好的辅助攀登效果，提高在楼梯等环境的攀登效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 腿部 攀登 结构 | ||
【主权项】：
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