[实用新型]一种新型机器人用水平伺服焊接变位机有效
| 申请号： | 202221275750.6 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN217529850U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 田秀蕊;袁靖宇;袁军民 | 申请（专利权）人： | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 秦佩 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津医药*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接变位机技术领域，特别是涉及一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，其包括底座、夹板、双向丝杆A、双向丝杆B和剪叉式支架。底座上转动设置转台，电机A驱动连接转台。转台连接支撑板，支撑板上对称设置两个竖板，两侧竖板相互靠近的一侧均转动设置转动板，转动板连接夹板。电机B驱动连接双向丝杆A，双向丝杆A驱动连接滑块，滑块连接连杆，连杆驱动连接夹板，电机C驱动连接该侧竖板上的转动板。支撑板上设置电机D，电机D驱动连接双向丝杆B，双向丝杆B驱动连接剪叉式支架，剪叉式支架驱动连接托板。本实用新型能够对不同大小的物件进行夹持翻转变位和水平旋转变位，且能够在夹持物件的时候对物件提供支撑，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 水平 伺服 焊接 变位 | ||
【主权项】：
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