[实用新型]一种智能行走机器人的动力切换机构

摘要

本实用新型公开了一种智能行走机器人的动力切换机构，具体涉及行走机器人技术领域，包括电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有推动块，在推动块的一侧安装有支撑组件；所述支撑组件包括设置在推动块一侧的联动轴，在联动轴的外部连接有支撑轴架，所述支撑轴架的一侧安装有固定轴架。本实用新型通过设置支撑组件，且倾斜支撑架可以对滑动铰接杆起到支撑的作用，后期可以启动电动气缸带动推动块向下移动，联动轴架带动对接倾斜轴架向下移动的同时向右移动，坐垫轴架呈现平躺状态，这样实现多位置铰接支撑，站立过程中稳定性更好，而且切换起来效率更高，支撑牢固性更好，耐用性更好。