[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202221216311.8 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN217453982U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘丹丹;鲍牧群;王珺;张杨;孟瑾;王世超;琚志博;蔡保国;高文杰 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 曾晨 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂，包括安装壳、第一调节组件、第二调节组件、固定板和抓取组件；安装壳包括支撑座、底板、第一连接板和第二连接板；底板转动连接支撑座，第一连接板固定连接底板；第二连接板滑动连接第一连接板；第一调节组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，第一螺母螺接第一丝杆；第一电机驱动第一丝杆转动以带动第一螺母移动；固定板固定连接第一螺母；抓取组件固定连接固定板；第二调节组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母；第二螺母螺接第二丝杆，且固定连接第二连接板，第二电机驱动第二丝杆转动以带动第二螺母移动。机械臂可以自动在车厢内进行码垛，无需工人进入半封闭的车厢内劳动，且装运效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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