[实用新型]一种机械臂与主机连接接口结构有效
申请号: | 202221215948.5 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN217453996U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 武凯;高帆;刘国昭 | 申请(专利权)人: | 川崎机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 魏骞 |
地址: | 300000 天津市滨海新区经济技术开发区信*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂与主机连接接口结构,包括机械臂本体和控制机械臂本体的主机本体,所述机械臂本体的左侧连接有数据线,所述数据线远离机械臂本体的一侧固定连接有接头,所述主机本体的右侧设有连接槽,所述接头远离数据线的一端延伸至连接槽内,所述主机本体的左侧对称设有两个固定板,两个所述固定板的相背侧均设有拉把,两个所述拉把的相对侧与对应的固定板均通过复位弹簧弹性连接。该结构在使用时通过两个锲形块的设置,使得能够快速对接头与主机进行固定,同时设有绕线辊和安装块,便于在移动时对数据线进行缠绕,且设置有风机,可以在每次插入接头前对接头进行除尘处理,避免灰尘导致接头与主机接触不良的情况出现。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 主机 连接 接口 结构 | ||
【主权项】:
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