[实用新型]两自由度摇摆台有效
| 申请号： | 202221166856.2 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN217815962U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李晓雪;郝昱文;李明;王野;许今朝 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 盛智勇 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两自由度摇摆台，包括：运动平台；第一曲柄连杆机构，与所述运动平台连接，具有第一曲柄连杆平面；第二曲柄连杆机构，与所述运动平台连接，具有第二曲柄连杆平面，所述第一曲柄连杆平面与所述第二曲柄连杆平面垂直；中部支撑，与所述运动平台连接，所述中部支撑位于所述第一曲柄连杆平面与所述第二曲柄连杆平面的交线处。本实用新型所述的两自由度摇摆台，通过所述第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构能够带动所述运动平台进行单姿态旋转和复合姿态摇摆，能够满足水平调平的需求，仅需要对所述第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别驱动，即其仅具有两自由度，自由度更冗余，整个机构的运动更为精确可控。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 摇摆 | ||
【主权项】：
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