[实用新型]一种弹性关节驱动器有效
| 申请号： | 202221109805.6 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN217240497U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 黄东;刘勇;黄佳豪;刘畅;张家乐;林玉屏 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人关节结构技术领域，且公开了一种弹性关节驱动器，包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体转动设置在所述第二壳体和所述第三壳体之间，所述第三壳体内部安装有电机，所述第二壳体内部安装有发条弹簧，所述第一壳体内部安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述电机连接，所述第一转轴的另一端与所述发条弹簧中心连接，发条弹簧被第一转轴转动蓄能，当关节活动结束，电机停止施力，发条弹簧释放弹力势能，使得第一转轴反向转动，从而使得第一壳体回转复位，使得关节驱动器自动回弹，减少能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 关节 驱动器 | ||
【主权项】：
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