[实用新型]镜片外观瑕疵视觉检测站

摘要

镜片外观瑕疵视觉检测站，机架上设有料盘定位机构、取料机构、送检机构、视觉检测机构、分拣机构、输出机构；料盘定位机构具有镜片分装料盘，镜片分装料盘用于批量的分装待检的镜片单体；取料机构具有由工业机器人驱动以实现三维运动的取料装置；送检机构具有由位姿定位装置驱动的夹持装置，位姿定位装置驱动夹持装置在朝向取料机构和朝向视觉检测机构两种姿态之间切换；检测摄像头则对夹持装置上接收的镜片单体进行拍照；分拣机构具有安装在机架上的机械手臂以及由机械手臂驱动的拾取装置，通过拾取装置将经由检测摄像头拍照的镜片单体移送至输出机构；输出机构中具有安装在机架上的传送装置以及设于传送装置上的多个分拣区。