[实用新型]一种旋转式果实糖度在线检测与分级一体化机器人有效

专利信息
申请号: 202221050569.5 申请日: 2022-05-05
公开(公告)号: CN217857417U 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 孙旭东;支文翔 申请(专利权)人: 华东交通大学
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/38
代理公司: 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 代理人: 徐柳华
地址: 330044 江西省南*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型提供了一种旋转式果实糖度在线检测与分级一体化机器人,包括圆盘,皮带,第一悬架,变频电机,传输台,气缸,分选槽,支撑台,第二悬架,支架和第三悬架;所述变频电机通过皮带连接圆盘;转盘的右端固定连接有三个等距分布的第一悬架、第二悬架、第三悬架;传输台的顶部均匀布置盛放果实的槽,传输台的一侧安装有支撑台;所述支架底端固定连接有气缸,气缸的底部套接导柱,所述导柱内嵌同心装配的无损检测仪,使果实吸取、检测、分级循环一体化。
搜索关键词: 一种 旋转 果实 糖度 在线 检测 分级 一体化 机器人
【主权项】:
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