[实用新型]一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置

摘要

本实用新型涉及视觉采集设备技术领域，具体涉及一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座、四个支腿和变向组件，四个支腿均与底座固定连接，并均位于底座的下方，变向组件包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、支撑板、驱动单元和摄像机，底座具有第一滑槽，第一气缸设置于第一滑槽的内部，第一滑块与第一气缸的输出端固定连接，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第二气缸设置于第一滑块的上方，支撑板与第二气缸的输出端固定连接，第一带动第一滑块，进而带动第二气缸和摄像机前后移动，第二气缸带动支撑板上下移动，进而带动摄像机上下移动，驱动单元可以使摄像机左右移动，进而使得摄像机能够完成三维变向。