[实用新型]一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置

说明书

本实用新型涉及视觉采集设备技术领域，具体涉及一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座、四个支腿和变向组件，四个支腿均与底座固定连接，并均位于底座的下方，变向组件包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、支撑板、驱动单元和摄像机，底座具有第一滑槽，第一气缸设置于第一滑槽的内部，第一滑块与第一气缸的输出端固定连接，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第二气缸设置于第一滑块的上方，支撑板与第二气缸的输出端固定连接，第一带动第一滑块，进而带动第二气缸和摄像机前后移动，第二气缸带动支撑板上下移动，进而带动摄像机上下移动，驱动单元可以使摄像机左右移动，进而使得摄像机能够完成三维变向。

技术领域

本实用新型涉及视觉采集设备技术领域，尤其涉及一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置。

背景技术

目前具备自动变焦功能的3D视觉采集装置在使用过程中，摄像机无法移动位置，进而不便于进行信息采集。

在现有技术中，增加了气缸，带动摄像机前后移动，进而便于3D视觉信息采集。

但在前述的现有技术中，气缸仅能进行前后移动，无法带动摄像机进行三维变向，限制了摄像机进行3D视觉采集的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，解决了现有技术中气缸仅能进行前后移动，无法带动摄像机进行三维变向，限制了摄像机进行3D视觉采集的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座、四个支腿和变向组件，四个所述支腿均与所述底座固定连接，并均位于所述底座的下方；

所述变向组件包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、支撑板、驱动单元和摄像机，所述底座具有第一滑槽，所述第一气缸设置于所述第一滑槽的内部，所述第一滑块与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二气缸设置于所述第一滑块的上方，所述支撑板与所述第二气缸的输出端固定连接，所述驱动单元设置于所述支撑板上，所述摄像机设置于所述驱动单元上。

其中，所述变向组件还包括安装块，所述安装块与所述底座固定连接，并位于所述第一滑槽的内底壁，所述第一气缸与所述安装块固定连接，并位于所述安装块的上方。

其中，所述驱动单元包括电机、螺纹杆和支撑块，所述支撑板具有凹槽，所述电机设置于所述支撑板的一侧，所述螺纹杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的另一端与贯穿所述支撑板的一侧，并与所述凹槽的内侧壁转动连接，所述支撑块具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆相互适配，所述摄像机设置于所述支撑块的上方。

其中，所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括两个稳固组件，两个所述稳固组件对称设置在所述底座上。

其中，所述稳固组件包括连接板、连接杆和两个第二滑块，所述连接板的两端分别与所述第二气缸的外表壁和所述连接杆的一侧固定连接，所述底座还具有两个第二滑槽，两个所述第二滑块分别与所述连接杆的两端固定连接，两个所述第二滑块均与对应的所述第二滑槽滑动连接。

其中，所述稳固组件还包括减震杆，所述减震杆的两端分别与所述支撑板的下方和所述连接板的上方固定连接。

其中，所述三维变向自动变焦3D视觉采集装置还包括电源开关，所述电源开关设置于所述底座的一侧。