[实用新型]康复机器人有效
| 申请号： | 202221032867.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217960664U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;侯增广;王晨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种康复机器人，涉及机器人技术领域，包括机械臂和可拆卸的肢体固定部件，机械臂包括三个动力关节及五个无动力关节；机械臂末端设有旋转部件，其中，旋转部件的中心轴垂直于地面或平行于地面，三个动力关节旋转时，旋转部件的中心轴的指向保持不变，由此通过机械臂末端设置的旋转部件，解除了康复机器人末端位置和姿态控制的耦合，使得机械臂末端旋转轴方向保持不变且自由转动，从而实现机械臂末端仅通过无动力关节就能够满足康复训练末端位置和姿态的同时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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