[实用新型]一种锁具壳体夹持装置有效
| 申请号： | 202221013880.2 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217728361U | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 魏铭钊;戴福全;廖一鹏;翁武定;陈同发;黄梦婷 | 申请（专利权）人： | 福州昇宇门控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 黄诗锦;蔡学俊 |
| 地址： | 350101 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种锁具壳体夹持装置，包括用于与工业机器人的末端相连接的夹头连接板，所述夹头连接板上设置有夹头安装板，所述夹头安装板上设有由夹紧机构驱动相向或背向移动的一对夹紧座，所述夹紧座的外侧设置有用于与锁具壳体的内侧相接触的夹紧接触块；所述夹紧机构包括竖直安装在夹头安装板的气动手指，所述气动手指的两个夹爪分别与一对夹紧座的底部固定连接。一对夹紧座的右侧竖直设有夹头定位销，所述夹头定位销位于夹紧座的上方。本实用新型设计合理，利用气动手指驱动一对夹紧座相背向移动，夹紧接触块在夹紧座的带动下撑住锁具的内侧，实现对锁具壳体的夹持，夹持牢固，可避免在夹取、打磨过程中不脱落，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 壳体 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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