[实用新型]一种用于长大隧道火灾应急疏控的机器人有效
| 申请号： | 202221001926.9 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217391457U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;宋屹峰;李文锋;王洪光;周云腾;吕鹏;须民健;吴清潇 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于长大隧道火灾应急疏控的机器人，属于机器人领域。该机器人包括灾情源位侦测装置搭载在机器人移动载体上或独立停止在轨道的预定工作点位，到达火源附近处；疏散引导装置安装在机器人移动载体上或独立集成在移动导轨上完成受困人员的识别定位和交互式引导疏散；指向控火装置搭载在机器人移动载体上，通过消防管道接口安装在消防管线上，识别火源目标，通过二维转台调节消防喷嘴指向性控灾；机器人移动载体作为各装置的承担载体，在隧道拱顶或侧面的移动导轨上高速移动，到达灾源点或人员密集点。本实用新型能够实现长大隧道的灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制、人车交互式主动引导疏散。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 长大 隧道 火灾 应急 机器人 | ||
【主权项】：
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