[实用新型]仓储机器人及仓储搬运系统有效
| 申请号： | 202220970693.7 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN217625532U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;王朋辉;徐爽;徐圣东 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 许文亮 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种仓储机器人及仓储搬运系统。该仓储机器人包括底架、以及用于与货架对接的至少一个攀爬组件；其中，所述攀爬组件包括与所述底架连接的第一攀爬机械手和第二攀爬机械手；所述第一攀爬机械手和第二攀爬机械手可独立运行且至少其中之一可升降地与所述底架连接，以通过交替地限位于所述货架的不同高度处而带动所述底架沿所述货架升降。本申请提供的方案，仓储机器人能在对现有的货架进行较小改造、甚至无需改造货架的情况下实现纵向移动，适用性更广泛，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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