[实用新型]一种O型圈供料到位的检测抓取装置有效
申请号: | 202220920518.7 | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN217605278U | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 梁宽;黄超 | 申请(专利权)人: | 四川弥韧科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/005 | 分类号: | G01M13/005;B65G47/90;B65G47/14;B65G43/08 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 黄蓉蓉 |
地址: | 621000 四川省绵阳市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种O型圈供料到位的检测抓取装置,涉及非标自动化技术领域,解决现有的自动化供料抓取设备对变形密封圈易产生抓取失败的技术问题。一种O型圈供料到位的检测抓取装置,包括密封圈抓取手爪和位于所述抓取手爪正下方的固定板,所述固定板上开设有开口向上的定位槽,所述定位槽沿所述抓取手爪开合方向的两侧为开放端,所述定位槽一侧的端口处安装有密封圈支撑板,所述定位槽靠近所述支撑板一侧的端口处开设有避空槽,所述避空槽与所述支撑板共且位于所述定位槽槽底的上方。本实用新型可以对变形的密封圈进行准确抓取,提高了自动化供料设备的使用效率,减少了设备使用过程中产生的失误。 | ||
搜索关键词: | 一种 供料 到位 检测 抓取 装置 | ||
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