[实用新型]一种O型圈供料到位的检测抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种O型圈供料到位的检测抓取装置，涉及非标自动化技术领域，解决现有的自动化供料抓取设备对变形密封圈易产生抓取失败的技术问题。一种O型圈供料到位的检测抓取装置，包括密封圈抓取手爪和位于所述抓取手爪正下方的固定板，所述固定板上开设有开口向上的定位槽，所述定位槽沿所述抓取手爪开合方向的两侧为开放端，所述定位槽一侧的端口处安装有密封圈支撑板，所述定位槽靠近所述支撑板一侧的端口处开设有避空槽，所述避空槽与所述支撑板共且位于所述定位槽槽底的上方。本实用新型可以对变形的密封圈进行准确抓取，提高了自动化供料设备的使用效率，减少了设备使用过程中产生的失误。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，更具体的是涉及一种O型圈供料到位的检测抓取装置技术领域。

背景技术

在非标自动化行业(即专用设备研发)，主要应用在燃气表以及阀门仪器仪表行业，产品多处需要使用密封零部件，其中以常见的O型圈使用居多，但实际使用中常有O型圈尺寸型号多，且易变形，非常不利于自动化设备的检测和抓取。

当前自动化行业经常遇到O型密封圈的供料，抓取和装配。目前常用的供料方式为振动盘，振动盘末端放置一平台，平台末端放有接近传感器或者光电，密封圈到位后，传感器检测到有信号后即可实施抓取或者分料。现有比较先进的技术为：供料平台末端放置光纤传感器(可根据实际情况调节参数范围)，密封圈检测到以后再用手爪从中间实施抓取，或者使用气缸将密封圈推到另一位置完成分料。

在实际生产过程中，密封圈种类繁多，尤其遇到需要兼容多种尺寸的密封圈时，就需要对抓取手爪和定位工装进行修改。由于密封圈为橡胶制品，可能因保存或者运输不当等多种原因造成密封圈变形，且变形产品不影响产品正常使用，但是却对自动化设备供料，检测以及抓取造成不可控变量，导致传感器误判，抓取失败等故障，影响设备使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述现有自动化供料抓取设备对变形密封圈易产生抓取失败的技术问题，本实用新型提供一种O型圈供料到位的检测抓取装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种O型圈供料到位的检测抓取装置，包括密封圈抓取手爪和位于所述抓取手爪正下方的固定板，所述固定板上开设有开口向上的定位槽，所述定位槽沿所述抓取手爪开合方向的两侧为开放端，所述定位槽一侧的端口处安装有密封圈支撑板，所述定位槽靠近所述支撑板一侧的端口处开设有避空槽，所述避空槽与所述支撑板共且位于所述定位槽槽底的上方。

进一步地，所述避空槽有两个且对称设置在所述定位槽端口处的两外侧壁上，两个所述避空槽靠近所述端口处的一端均与所述定位槽连通。

进一步地，所述支撑板有两个，分居所述定位槽端口处的两侧，两个所述支撑板的底部通过U形件固定在所述固定板上。

进一步地，所述抓取手爪包括气爪和对称设置在所述气爪两端的夹取手指，所述气爪安装在外部驱动器上，所述气爪和外部驱动器均电连接有同一控制器。

进一步地，所述固定板靠近所述支撑板的一侧还设置有密封圈定位检测装置，所述检测装置的检测探头有两个，分别固定在所述定位槽端口处的两外侧壁上，所述检测探头位于所述避空槽远离所述定位槽的一侧，所述检测装置与所述控制器电连接。

进一步地，所述支撑板远离所述固定板的一侧设置有密封圈供料振动盘，所述支撑板与所述振动盘之间连接有密封圈输送机构。

进一步地，所述密封圈输送机构包括底板以及安装在所述底板两侧的固定侧壁和移动侧壁，所述底板与两个所述侧壁形成的输送通道远离所述支撑板的一端与所述供料振动盘连通。