[实用新型]一种柔性旋转装置有效
| 申请号： | 202220917440.3 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN217708838U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨平;后建文 | 申请（专利权）人： | 烽禾升医疗设备（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20;B67B7/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱远枫 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性旋转装置，其特征在于包括：柔性升降机构和旋转扭力装置，柔性升降机构包括固定座，在固定座上连接有升降气缸和第一直线导轨；第一直线导轨上连接浮动固定座；升降气缸通过浮动接头与浮动固定座连接;浮动固定座上连接第二直线导轨;第二直线导轨上连接浮动板的背面，浮动板能够实现上下浮动;旋转扭力装置连接在浮动板上，旋转扭力装置包括伺服电机，伺服电机的输出轴连接扭力传感器以及气缸旋转轴；气缸旋转轴与夹爪气缸连接，夹爪气缸连接夹持瓶盖的夹爪。本实用新型柔性旋转装置，能够通过在线旋盖来记录扭力值，并配合扭力值来控制旋转伺服电机停止，保证旋盖一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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