[实用新型]一种内嵌视觉知识的自组织集群编队的无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种内嵌视觉知识的自组织集群编队的无人飞行器，包括尾翼外围光电传感器、主体外围光电传感器、机翼外围光电传感器以及中央球舱，通过尾翼外围光电传感器、主体外围光电传感器、机翼外围光电传感器以及中央球舱对长机的飞行动作进行图像采集并在信息处理器作用下进行识别和处理，将结果发送至飞行控制系统，控制振翅飞行结构主动振翅形成指令库，控制无人飞行器做出对应的飞行动作，在无人机飞行至通信限制区域时利用上述结果进行自组织集群编队飞行，为通信受限条件下无人飞行器集群军事能力生成提供有效支撑。